其三年夏，匈奴右贤王入居河南地为寇，于是文帝下诏曰：“汉与匈奴约为昆弟，无侵害边境，所以输遗匈奴甚厚。今右贤王离其国，将众居河南地，非常故。往来入塞，捕杀吏卒，驱侵上郡保塞蛮夷，令不得居其故。陵轹边吏，入盗，甚骜无道，非约也。其发边吏车骑八万诣高奴，遣丞相灌婴将击右贤王。”右贤王走出塞，文帝幸太原。是时，济北王反，文帝归，罢丞相击胡之兵。
注意，起因是右贤王本部进入河南地地区（河套），而且甚至不顾此前文帝和冒顿单于修好的盟约，屡次进入上郡杀掠军民，甚至还停留在汉朝境内。而塞外的河南地的位置正好如一把达摩克利斯之剑悬挂在汉朝核心地区关中头顶。汉文帝此时的目的主要还是想把右贤王赶出塞就行了。结果灌婴刚去，对面就撤退了。外加汉文帝要面对棘手的诸侯王问题，也就让灌婴回去了。
后面还有一次，就是匈奴大入关中，火烧回中宫那次，【孝文十四年，匈奴单于十四万骑入朝那萧关，杀北地都尉卬，虏人民畜产甚多，遂至彭阳。使骑兵入烧回中宫，候骑至雍甘泉】匈奴骑兵逼进长安，情况危急，【于是文帝以中尉周舍、郎中令张武为将军，发车千乘，十万骑，军长安旁以备胡寇。而拜昌侯卢卿为上郡将军，甯侯魏脩为北地将军，隆虑侯周灶为陇西将军，东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为将军，大发车骑往击胡。单于留塞内月余，汉逐出塞即还，不能有所杀。】这次对匈奴，是否有大规模作战，不清楚，老上单于在关中留了起码一个月，汉军10几万骑兵能做的也就是最多把匈奴骑兵赶出关中…
汉军如何征讨匈奴？
这个问题一直是疑惑，至少有了明确战略，应该是武帝时期，而且马邑之前，汉军对怎么打匈奴都是一头雾水，汉军当时想到的就是把敌人引入汉地，然后歼灭。结果没有成功。直到卫青出来后，汉朝才摸到门路。至少打匈奴这件事情，收河套，开河西，挤压匈奴生产空间，把匈奴赶去漠北，在漠南修建外长城，以及迁徙乌桓居住在东部漠南，联通西域，这些战略，总体而言就是【攻守异形】。
这种变化，是汉武帝时期才有的。以骑兵机动兵团越过长城，深入大漠，追亡逐北，【却匈奴万里，更起营垒】，这种作战模式，应该是汉武朝开启的崭新篇章。